panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SG深度解析

產(chǎn)品定位與系列歸屬

MBDLN21SE屬于松下MINAS A6系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的A6SE子系列，定位為位置控制型驅(qū)動(dòng)器，專為增量式編碼器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，適用于脈沖列輸入的工業(yè)自動(dòng)化場景。其核心優(yōu)勢(shì)在于高精度位置控制與靈活的脈沖輸入模式，適用于需要快速響應(yīng)和精確同步的機(jī)械系統(tǒng)。

核心性能參數(shù)

電源與功率

輸入電壓：單相100～120V AC（±10%，-15%），兼容50/60Hz。

適配電機(jī)功率：覆蓋50W～22kW（需匹配具體電機(jī)型號(hào)，如MADLN系列）。

控制精度

編碼器支持：支持23位絕對(duì)式編碼器（分辨率8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)）或增量式編碼器。

響應(yīng)頻率：高達(dá)3.2kHz，確保動(dòng)態(tài)性能。

控制模式

位置控制：支持脈沖列輸入（CW/CCW、脈沖/方向、A/B相）。

速度/轉(zhuǎn)矩控制：通過參數(shù)切換實(shí)現(xiàn)多模式運(yùn)行。

接口與通信

USB接口：用于參數(shù)設(shè)定與狀態(tài)監(jiān)視。

I/O接口：10輸入/6輸出，支持通用信號(hào)擴(kuò)展。

物理規(guī)格

尺寸：寬55mm × 高150mm × 深130mm，緊湊設(shè)計(jì)節(jié)省空間。

重量：約1.0kg，便于集成安裝。

技術(shù)亮點(diǎn)

高精度與高響應(yīng)

23位絕對(duì)式編碼器提供納米級(jí)定位精度，3.2kHz響應(yīng)頻率滿足高速動(dòng)態(tài)需求。

靈活的脈沖輸入

支持多種脈沖列模式（CW/CCW、脈沖/方向、A/B相），兼容性強(qiáng)。

安全與保護(hù)機(jī)制

內(nèi)置過壓、欠壓、過流、過熱、過載保護(hù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

易用性與擴(kuò)展性

USB接口簡化調(diào)試，通用I/O接口支持靈活擴(kuò)展功能。

應(yīng)用場景

數(shù)控機(jī)床：實(shí)現(xiàn)高精度加工與快速定位。

機(jī)器人關(guān)節(jié)：提升運(yùn)動(dòng)精度與響應(yīng)速度。

包裝與印刷機(jī)械：確保高速、高精度的包裝與印刷動(dòng)作。

半導(dǎo)體設(shè)備：滿足精密制造中的定位需求。

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